这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
利用 STM32 单片机提供一个自然且高效的人机交互方法，设计并实现数据手套可以稳定地为虚拟现实系统提供姿态及运动数据，其应用增加了人机交互的沉浸感与灵活性，能够便捷地应用于其他虚实融合类系统。
这里数据手套是用STM32F103作为主控芯片，里面搭载了UCOSII操作系统，主要是用来并行触发任务的。主要的任务有弯曲度传感器的AD读取（获取手指弯曲状态）。MPU6050传感器的数据读取（获取手部的倾斜状态）。蓝牙发送...
Introduction 当宇航员在其他行星表面进行EVA任务时，他们通常需要与某些代理商或某些系统合作，以顺利而有效地完成任务。降低船员工作量是一个主要的问题，特别是在EVA期间。机器人的自主性可以使机器人独立完成...